无人机控制中的几个坐标系
1、GPS坐标系（WGS-84坐标系） ECEF坐标系用在GPS中，就是WGS-84坐标系。 ECEF坐标系与地球固联，且随着地球转动。图中O即为坐标原点，位置在地球质心。X轴通过格林尼治线和赤道线的交点，正方向为原点指向交点方向。Z轴通过原点指向北极。Y轴与X、Z轴构成右手坐标系。 GPS ...
原文：无人机坐标系
GPS坐标系 WGS 坐标系 ECEF坐标系用在GPS中，就是WGS 坐标系。 ECEF坐标系与地球固联，且随着地球转动。图中O即为坐标原点，位置在地球质心。X轴通过格林尼治线和赤道线的交点，正方向为原点指向交点方向。Z轴通过原点指向北极。Y轴与X Z轴构成右手坐标系。 GPS坐标系也称为BLH坐标系，即精度 纬度 海拔高度坐标系。GPS输出的高度是垂直于椭球表面的高度而非海平面高度，然而地球可 ...
2021-09-03 11:07 0 115 推荐指数：
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