NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装要求——强化学习的仿真训练环境
NVIDIA Isaac Gym 的下载地址： https://developer.nvidia.com/isaac-gym/download 环境配置要求： Ubuntu 18.04, or 20.04.Python 3.6, 3.7 ...
原文：NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装——强化学习的仿真训练环境 （续2）
紧接前文： NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境 NVIDIA Isaac Gym 的安装 强化学习的仿真训练环境 本文主要给出NVIDIA Isaac Gym 在给出的pytorch下PPO算法下运行例子的运行命令例子： 下面就给出几个使用rlgpu文件下的reinforcement learning代码训练isaacgym环境的例子： 下面的例子使用的文件： home dev ...
2021-09-02 13:01 0 111 推荐指数：
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