原文:NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境(NVIDIA Isaac Gym)的安装——强化学习的仿真训练环境

Isaac gym的安装要求: NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境 NVIDIA Isaac Gym 的安装要求 强化学习的仿真训练环境 下载安装文件: IsaacGym Preview Package.tar.gz 解压: tar zxvf IsaacGym Preview Package.tar.gz 使用 conda 安装软件包: Ubuntu . 系统下,要求已经安装配 ...

2021-09-01 22:49 0 383 推荐指数:

查看详情

强化学习仿真环境搭建入门Getting Started with OpenAI gym

gym入门 gym是用于开发和比较强化学习算法的工具包。它不对代理的结构做任何假设,并且与任何数字计算库(例如TensorFlow或Theano)兼容。 gym库是测试问题(环境)的集合,您可以用来制定强化学习算法。这些环境具有共享的接口,使您可以编写常规算法。 安装 首先,您需要安装 ...

Wed Sep 09 00:05:00 CST 2020 0 984
一、机器人模型和仿真环境的搭建

1、利用catkin_make命令创建工作空间,然后利用catkin__create_pkg命令创建功能包。然后,搭建仿真环境机器人模型,并且配置gazebo中机器人所需的传感器。机器人模型使用Solidworks建模,并且生成urdf文件和模型文件。 修改urdf文件,加入gazebo ...

Thu Jul 23 01:33:00 CST 2020 0 653
NVIDIA Isaac Gym安装与使用

NVIDIA做的Isaac Gym,个人理解就是一个类似于openai的Gym,不过把环境的模拟这个部分扔到了GPU上进行,这样可以提升RL训练的速度。 官网:https://developer.nvidia.com/isaac-gym 一篇blog:https ...

Mon Feb 07 19:05:00 CST 2022 0 3883
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM