紧接前文: NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境(NVIDIA Isaac Gym)的安装——强化学习的仿真训练环境 本文主要给出 NVIDIA Isaac Gym 在给出的pytorch下PPO算法下运行例子的运行命令例子 ...
Isaac gym的安装要求: NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境 NVIDIA Isaac Gym 的安装要求 强化学习的仿真训练环境 下载安装文件: IsaacGym Preview Package.tar.gz 解压: tar zxvf IsaacGym Preview Package.tar.gz 使用 conda 安装软件包: Ubuntu . 系统下,要求已经安装配 ...
2021-09-01 22:49 0 383 推荐指数:
紧接前文: NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境(NVIDIA Isaac Gym)的安装——强化学习的仿真训练环境 本文主要给出 NVIDIA Isaac Gym 在给出的pytorch下PPO算法下运行例子的运行命令例子 ...
NVIDIA Isaac Gym 的下载地址: https://developer.nvidia.com/isaac-gym/download 环境配置要求: Ubuntu 18.04, or 20.04.Python 3.6, 3.7 ...
via:https://keon.io/rl/deep-q-learning-with-keras-and-gym/ 综述 这篇blog将会展示深度强化学习(深度Q学习)是如何使用Keras与Gym环境使机器学会玩CartPole游戏的。只有78行代码哦 我将会解释一切,不需要你对强化学习 ...
gym入门 gym是用于开发和比较强化学习算法的工具包。它不对代理的结构做任何假设,并且与任何数字计算库(例如TensorFlow或Theano)兼容。 gym库是测试问题(环境)的集合,您可以用来制定强化学习算法。这些环境具有共享的接口,使您可以编写常规算法。 安装 首先,您需要安装 ...
1、利用catkin_make命令创建工作空间,然后利用catkin__create_pkg命令创建功能包。然后,搭建仿真环境和机器人模型,并且配置gazebo中机器人所需的传感器。机器人模型使用Solidworks建模,并且生成urdf文件和模型文件。 修改urdf文件,加入gazebo ...
/sim_demo.git 到目前为止,我们已经可以将机器人模型显示在 Gazebo 之中了,但是当前默认情况下, ...
openAI 公司给出了一个集成较多环境的强化学习平台 gym , 本篇博客主要是讲它怎么安装。 openAI公司的主页: https://www.openai.com/systems/ 从主页上我们可以看到openAI 公司其实给出了多个强化学习的平台,不过最主要 ...
NVIDIA做的Isaac Gym,个人理解就是一个类似于openai的Gym,不过把环境的模拟这个部分扔到了GPU上进行,这样可以提升RL训练的速度。 官网:https://developer.nvidia.com/isaac-gym 一篇blog:https ...