Pitch,Yaw,Roll的概念
在航空中，pitch, yaw, roll下图所示。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。 在3D系统中，假设视点为原点，则视点坐标系如下图所示，通常z轴的负方向是视点方向 ...
原文：cesium 偏航(yaw)/俯仰(pitch)/滚动(roll)
在航空中，常用yaw,pitch,roll这三个词来表示飞机的俯仰 偏航 和滚动。为了避免混淆，这里暂时不用坐标系x,y,z轴来表示具体的旋转轴，而只是用描述性的语言。 首先看这三个词的翻译： yaw： 火箭 飞机 宇宙飞船等 偏航 yaw是偏航的意思，如果要改变航向，飞机必定是绕着重力方向为轴 pitch: 倾斜 投掷 搭帐篷 坠落 pitch有倾斜 坠落的意思。飞机在坠落时，必定会一头栽下去， ...
2021-08-30 09:25 0 241 推荐指数：
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