悲剧的发现装错版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04(64bit)下载地址:网易开源镜像 支持UTF-8字符集,使用以下命令测试: 安装 添加 apt 仓库 这里主要是因为原安装教程中的那个地址被墙了,然后为了加速安装,我们这里使用清华的tuna源。 安装相关工具 ...
参考博客 ROS 安装 有的地方原博主打错了,还没改过来,我按我自己的改好了。 有的地方比如github和raw.githubusercontent.com访问不了,我替换成能用的镜像源了,只求一键复制粘贴完事。 在Ubuntu . 中安装ROS 最新版本Foxy Fitzroy 上面那篇问题太多了,后来我又参考了这篇,弃用了清华源,就好了。 环境推荐 我用的是Ubuntu . ,参考的那篇博客 ...
2021-08-11 13:24 0 467 推荐指数:
悲剧的发现装错版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04(64bit)下载地址:网易开源镜像 支持UTF-8字符集,使用以下命令测试: 安装 添加 apt 仓库 这里主要是因为原安装教程中的那个地址被墙了,然后为了加速安装,我们这里使用清华的tuna源。 安装相关工具 ...
一、设置时区及语言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo local ...
ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月。本文主要根据官方的编译安装教程[1] 完成,并记录编译过程中遇到的问题。 1. 系统要求 ...
系统设置 设置语言环境 确保系统设置支持 UTF-8 语言环境。如果您使用的是类似 Docker 容器的最小环境,则系统的语言环境可能被设置为 POSIX。 以下是设置语言环境的示例。但是,如果您使用的是其它支持 UTF-8 的语言环境,那应该也没问题。 添加 ROS ...
[亲测有效]Ubuntu20.04安装ROS1和ROS2 参考链接:https://www.guyuehome.com/35421 https://blog.csdn.net/qq_41276366/article/details/108810777#commentBox ...
设置语言环境 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 安装源 sudo apt ...
设置源 在软件更新中设置阿里云的源 设置密钥: 更新软件源: 开始安装啦: 以上参考:古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置环境变量 安装构建依赖 首先安装构建依赖的相关工具 安装rosdep 初始化rosdep ...
ros noetic将是ros1的最后一个版本 Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." 1、设置软件源 sudo sh -c '. /etc ...