LaneNet LanNet Segmentation branch 完成语义分割,即判断出像素属于车道or背景 Embedding branch 完成像素的向量表示,用于后续聚类,以完成实例分割 H-Net Segmentation ...
摘要:LaneNet是一种端到端的车道线检测方法,包含 LanNet H Net 两个网络模型。 本文分享自华为云社区 论文解读 LaneNet基于实体分割的端到端车道线检测 ,作者:一颗小树x。 前言 这是一种端到端的车道线检测方法,包含LanNet H Net两个网络模型。 LanNet是一种多任务模型,它将实例分割任务拆解成 语义分割 和 对像素进行向量表示 ,然后将两个分支的结果进行聚类 ...
2021-08-27 14:24 0 279 推荐指数:
LaneNet LanNet Segmentation branch 完成语义分割,即判断出像素属于车道or背景 Embedding branch 完成像素的向量表示,用于后续聚类,以完成实例分割 H-Net Segmentation ...
Lanenet 一个端到端的网络,包含Lanenet+HNet两个网络模型,其中,Lanenet完成对车道线的实例分割,HNet是一个小网络结构,负责预测变换矩阵H,使用转换矩阵H对同属一条车道线的所有像素点进行重新建模 将语义分割和对像素进行向量表示结合起来的多任务模型,最近 ...
本文是对论文的解读与思考 论文: Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach introduction 该论文提出了一种 端到端 的 实例分割方法,用于车道线检测; 论文包含 ...
摘要:本文解读了《Gaussian Bounding Boxes and Probabilistic Intersection-over-Union for Object Detection》,该论文针对目标检测任务,提出了新的高斯检测框(GBB),及新的计算目标相似性的方法(ProbIoU ...
3D-LaneNet:端到端三维多车道检测ICCV2019 3D-LaneNet: End-to-End 3D Multiple Lane Detection 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019 ...
论文:Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach 代码:https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection 参考:车道线检测 ...
摘要:本文提出了一种基于Transformer的端到端的线段检测模型。采用多尺度的Encoder/Decoder算法,可以得到比较准确的线端点坐标。作者直接用预测的线段端点和Ground truth的端点的距离作为目标函数,可以更好的对线段端点坐标进行回归。 本文分享自华为云社区《论文解读 ...
摘要:本文解读了《TransFG: A Transformer Architecture for Fine-grained Recognition》,该论文针对细粒度分类任务,提出了对应的TransFG。 本文分享自华为云社区《论文解读系列二十:用于细粒度分类的Transformer结构 ...