原文:带你读AI论文丨LaneNet基于实体分割的端到端车道线检测

摘要:LaneNet是一种端到端的车道线检测方法,包含 LanNet H Net 两个网络模型。 本文分享自华为云社区 论文解读 LaneNet基于实体分割的端到端车道线检测 ,作者:一颗小树x。 前言 这是一种端到端的车道线检测方法,包含LanNet H Net两个网络模型。 LanNet是一种多任务模型,它将实例分割任务拆解成 语义分割 和 对像素进行向量表示 ,然后将两个分支的结果进行聚类 ...

2021-08-27 14:24 0 279 推荐指数:

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车道线检测LaneNet

LaneNet LanNet  Segmentation branch 完成语义分割,即判断出像素属于车道or背景 Embedding branch 完成像素的向量表示,用于后续聚类,以完成实例分割 H-Net Segmentation ...

Fri Mar 06 18:59:00 CST 2020 0 1255
语义分割车道线检测Lanenet(tensorflow版)

Lanenet 一个的网络,包含Lanenet+HNet两个网络模型,其中,Lanenet完成对车道线的实例分割,HNet是一个小网络结构,负责预测变换矩阵H,使用转换矩阵H对同属一条车道线的所有像素点进行重新建模 将语义分割和对像素进行向量表示结合起来的多任务模型,最近 ...

Thu Nov 07 22:42:00 CST 2019 2 2001
图像分割 - LaneNet + H-Net 车道线检测

本文是对论文的解读与思考 论文: Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach introduction 该论文提出了一种 的 实例分割方法,用于车道线检测论文包含 ...

Tue Mar 24 00:12:00 CST 2020 1 1699
带你AI论文用于目标检测的高斯检测框与ProbIoU

摘要:本文解读了《Gaussian Bounding Boxes and Probabilistic Intersection-over-Union for Object Detection》,该论文针对目标检测任务,提出了新的高斯检测框(GBB),及新的计算目标相似性的方法(ProbIoU ...

Thu Aug 19 22:02:00 CST 2021 0 170
3D-LaneNet三维多车道检测ICCV2019

3D-LaneNet三维多车道检测ICCV2019 3D-LaneNet: End-to-End 3D Multiple Lane Detection 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019 ...

Thu Apr 09 03:46:00 CST 2020 0 750
深度学习笔记(十二)车道线检测 LaneNet

论文:Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach 代码:https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection 参考:车道线检测 ...

Mon Sep 16 01:27:00 CST 2019 14 8552
带你AI论文:基于Transformer的直线段检测

摘要:本文提出了一种基于Transformer的的线段检测模型。采用多尺度的Encoder/Decoder算法,可以得到比较准确的线端点坐标。作者直接用预测的线段端点和Ground truth的端点的距离作为目标函数,可以更好的对线段端点坐标进行回归。 本文分享自华为云社区《论文解读 ...

Wed Aug 11 00:12:00 CST 2021 0 134
带你AI论文用于细粒度分类的Transformer结构—TransFG

摘要:本文解读了《TransFG: A Transformer Architecture for Fine-grained Recognition》,该论文针对细粒度分类任务,提出了对应的TransFG。 本文分享自华为云社区《论文解读系列二十:用于细粒度分类的Transformer结构 ...

Sat Sep 11 22:45:00 CST 2021 0 152
 
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