使用msp432搭建的平衡小车(一)
1、前言 笔者是一名大二学生曾经荒废一年学业，现在不断学习，所以有任何问题都希望讨论提出，你们的支持就是我的动力。 关于硬件搭建的步骤，笔者就不提网上方案太多了，笔者使用编码器电机，驱动采用tb6612,因为整体线路采用洞洞板焊接，颜值太丑就不展示实物图了。 2、正文 打开ccs ...
原文：msp432搭建平衡小车(二)
前言 上一节掌握了使用pwm驱动电机，接下来介绍如何使用msp 读取mpu 数据 正文 首先我们得知道mpu 通信方式，由于mpu 只能用i c通信，所以学会使用msp 的i c,msp 的i c驱动可以调用driverlib库来使用msp 的硬件i c，但是i c库方法复杂使用起来会比较麻烦， 这里我选择偷个懒，用软件方式模拟i c驱动。 I C 建立一个my i c.h my i c.c 好了 ...
2021-08-25 22:21 1 335 推荐指数：
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