什么是PWM？它全称是脉冲宽度调制，是一种模拟控制方式。
具体是什么意思呢？PWM跟我们的定时器紧密联系在一起。
假设我们有一盏灯，对于灯来说。在某一时刻中只有一种情况，开或者关，即1或者0。如果我们控制灯1s开，1s关，你会看到灯在闪烁，如果我们控制灯0.1s开，0.1s关，你会看到灯的闪烁频率变大了。那我们控制灯0.001s开，0.001关呢？那么我们的人眼由于视觉暂留的因素，将不会看到灯的闪烁，反而我们会看到灯的亮度降低了一半。原来1个单位亮度的，现在只有0.5个单位亮度。那我们继续假设。假设我们的控制时间趋近于无穷小，那我们根本不会看到灯的闪烁。这就是PWM控制的思想。本来我们只有0和1两个数，进行PWM控制，居然产生了0.5的效果。
同理，那我们如果在0.25个周期内亮，0.75个周期内灭，那么我们就产生的0.25个单位亮度的效果。