原文:[开源项目]蓝点无限TWR算法-多基站多标签固件

初衷: 随着UWB大力发展,国内实际应用逐步落地。 对于UWB的需求已经不是停留在实验测试阶段, 目前逐步进入商用大环境,很多厂商特殊需要一定要选用TWR,无法接收TDOA。 但是受限于目前大部分TWR方案一般只能支持 基站定位,很多厂商无法实现UWB项目快速落地。 基于以上,我们打算开源一套多基站多标签固件,方便高需求客户见解和二次开发。 同时,对于学习测试的客户,建议依然使用基本版本 基站定位 ...

2021-08-21 18:09 0 236 推荐指数:

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[开源项目] 蓝点无限 UWB Python版本上位机

初衷: 进一步降低学习门槛,使用纯Python 编写GUI 上位机,Python 易于编程,算法资料算法丰富。 TWR 算法上位机一般使用Deca官方提供的GUI上位机,使用QT C++编写,代码臃肿,不适合学习,同时三边定位算法 ...

Sun Aug 22 01:56:00 CST 2021 0 251
DWM1000 多个基站定位讨论 --[蓝点无限]

该篇是之前《DWM1000 多个标签定位讨论 --[蓝点无限]》的续篇 多基站定位也是定位必然,因为有些稍微大一点的场合,或者多个区域(厂区不同房间)定位,往往4个基站会严重不足。 DWM1000 官方定位只支持4个基站,其中三个用于解算3边定位,另外一个用来做辅助。具体代码可以参考 ...

Tue Nov 27 02:07:00 CST 2018 0 721
DWM1000 测距原理简单分析 之 SS-TWR代码分析1 -- [蓝点无限]

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 这一篇内容主要是通过官方源码理解SS-TWR 细节 代码下载链接:https://download.csdn.net/download/duanfei255/10787882 ...

Sat Nov 17 00:36:00 CST 2018 0 2179
DWM1000 测距原理简单分析 之 SS-TWR代码分析2 -- [蓝点无限]

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 首先将SS 原理介绍中的图片拿过来,将图片印在脑海里。 对于DeviceA 和 DeviceB来说,初始化代码都一样,而后面部分是一个while循环,一直执行测距任务 ...

Tue Nov 20 06:29:00 CST 2018 0 2218
DWM1000 多个标签定位讨论 --[蓝点无限]

标签代码已经基本实现,完成代码可以在论坛上下载 http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=53&fromuid=2 蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 ...

Fri Nov 23 06:32:00 CST 2018 5 2171
蓝点无限UWB TDOA 低功耗标签 功耗测试

商用UWB大多都是TDOA方案,TWR方案容量低而且标签功耗高。TDOA 容量高功耗低。 功耗这个除了本身方案决定,还与硬件和程序优化有着密切的关系。 近期我们将低功耗标签程序做进一步优化后,1Hz 定位频率,总体电流可以控制在400uA(4.2V) 以下。0.5Hz 定位频率大约在270uA ...

Sat May 22 15:57:00 CST 2021 0 229
UWB DWM1000 开源项目框架 之 TWR测距实现

TWR测距方法是目前推广的一种测距方法,也是目前大多数用户使用的测距方法,具体原理如下图 具体算法参见:DW1000 用户手册中文版 附录3:双向测距(Two-Way Ranging) 原理很简单,节点A发送信息Poll给节点B,节点B应答Responese,节点A收到应答再回复一条 ...

Thu Mar 19 16:43:00 CST 2020 1 2027
DWM1000 蓝点无限 PCB样板

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 虽然经过一段很长时间的停滞,最近调试成功,可以实现精准测距 和定位。 部分模块正在陆续整理,准备出售一些打样板 淘宝店铺:https://bighero.taobao.com ...

Sun Nov 12 07:24:00 CST 2017 0 1230
 
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