【ORB SLAM3】一、ORB SLAMv3 在Ubuntu18.04 下载安装编译
一、 下载 1. 创建工作目录 2. 下载 ORB SLAMv3源码(当前最新版本是0.4) 3. 下载 Opencv(最低要求3.2.0)（使用的是3.3.1） 4. 下载 Eigen3(最低要求3.1.0)（使用的是3.1.0） 可以在Eigen3.1下载压缩包,git ...
原文：【ORB SLAM3】三、ubuntu18.04安装ROS Melodic,并编译ORB SLAM3的ROS版本
一 安装ROS Melodic 官方安装手册 . 设置Ros的软件源 . 设置密钥 . 安装 . 添加Ros到环境变量 . 安装ROS的依赖包 . 初始化rosdep rosdep update会出现timeout现象，找了很多解决方案，最终通过以下方案解决： 由于近期国内Github Raw的可用IP越来越少，通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用，本文通 ...
2021-08-14 14:29 0 138 推荐指数：
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