ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试
ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试 徐大徐 2018.02.06 17:04 字数 1838 阅读 2167评论 0喜欢 2 近段时间一直在学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，学了以后发现 ...
原文：【ORB SLAM3】二、ORB SLAMv3 运行Euroc和TUM数据集
一 下载数据集 Euroc数据集 TUM数据集 二 运行Euroc的MH easy数据集和TUM的rgbd dataset freiburg desk数据集 .Monocular程序运行Euroc数据集 在ORBSLAM 目录输入命令 Dataset MH 换成自身MH 所在目录 ： 结果： .RGBD程序运行TUM数据集 下载associate.py 在rgbd dataset freiburg ...
2021-08-13 22:31 0 228 推荐指数：
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ORB_SLAM编译运行
老规矩之甩锅：手敲有风险，copy需谨慎！理解咯~~ 环境 Ubuntu14.04，虚拟机内存 4G，核心数 2，ROS 版本 Indigo 原作者网页。 1、下载源码 有的小伙伴要说了，要不要建工作空间呢？毕竟是用 ROS 运行的。之前查了很多资料，大部分都没有建立工作空间，甚至都 ...
用ORBSLAM2运行TUM Dataset数据集Monocular Examples
参照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md 运行 4. Monocular Examples TUM Dataset 数据集． 将 ./Examples/Monocular/mono_tum ...