视觉slam十四讲
对这个的学习一直都在，感觉到了这本书很强大呀！！！ ch2---安装ubuntu；安装kdevelop。 ch3---安装eigen3---几何模块；安装Pangolin可视化。 ch4--- ...
原文：视觉SLAM 十四讲——后端设计I(BA)
主要内容 . 概述 考虑k时刻的状态估计，用过去 到k中的数据来估计现在的状态分布： 按照贝叶斯法则： 注：从左到右，一次为后验概率，似然概率 和 先验概率 其中，似然有量测信息给定，先验概率基于过去所有的状态估计和量测得来的 对先验概率进行进一步展开，按照 为条件概率展开： 注：如果考虑更久之前的状态，可以对上式进行进一步的展开，现在只关注k时刻和k 时刻。 继续处理先验概率 一种方法是假设马尔 ...
2021-08-11 15:12 0 188 推荐指数：
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