Ubuntu20.04的安装ROS
设置源 在软件更新中设置阿里云的源 设置密钥： 更新软件源： 开始安装啦： 以上参考：古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置环境变量 安装构建依赖 首先安装构建依赖的相关工具 安装rosdep 初始化rosdep ...
原文：在树莓派ubuntu20.04上安装ROS并使用
背景： 在树莓派上安装了ubuntu . ，并准备在其上安装ros。 可以看到，每个ubuntu版本对应的ros版本是不同的，ubuntu . 对应的是Noetic Ninjemys版本。版本不对应不能安装。 一 安装程序 添加ros官方源，并添加密钥 官方源速度非常慢，耐心等待。 二 初始化ros 服务器一般链接不上，自己考虑解决办法或者修改hosts 三 运行例子 需要三个终端同时运行 可以使 ...
2021-08-10 21:51 0 264 推荐指数：
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