使用yocs_cmd_vel_mux进行机器人速度控制切换
cmd_vel_mux包从名字就可以推测出它的用途，即进行速度的选择（In electronics, a multiplexer or mux is a device that selects one of several analog or digital input signals ...
原文：ROS 功能包：yocs_cmd_vel_mux 多路复用速度控制(机器人速度控制切换)
ROS 功能包：yocs cmd vel mux 多路复用速度控制 机器人速度控制切换 在我们控制一个移动机器人运动时，可能会遇到如下场景：自研的移动机器人在自动导航的过程中突然迷路要撞墙了，一场车祸马上就要发生，这时候，我们就会很希望能够通过无线手柄或者键盘去控制小车紧急停车，让小车改邪归正，迷途知返。想要实现这个功能，就需要用到多路输入复用控制，即把多种速度控制信号收集起来，并按照优先级发给小 ...
2021-08-03 23:22 0 222 推荐指数：
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