Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线
转载：https://www.cnblogs.com/huyanan/articles/6243694.html 什么是Reeds-Shepp曲线？ 想象你下班开车回家，到了小区后想把车停到你个人的停车位里面。作为一个喜欢追求挑战的老司机，你想找一条最短的路径把车停进去 ...
原文：自动驾驶运动规划-Reeds Shepp曲线
自动驾驶运动规划 Reeds Shepp曲线 相比于Dubins Car只允许车辆向前运动，Reeds Shepp Car既允许车辆向前运动，也允许车辆向后运动。 Reeds Shepp Car运动规划 车辆模型 车辆运动模型仍然采用Simple Car Model，但增加对车辆运动方向的描述，运动方程如下： 其中，，。当时，表示车辆向前运动 时，表示车辆向后运动。 Reeds Shepp Car ...
2021-07-28 19:54 0 230 推荐指数：
相关推荐
自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总
作者：Tom Hardy Date：2020-05-05 来源：自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总 自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物测绘 ...
知荐 | 自动驾驶的“大脑”：决策规划篇
决策规划技术概述 决策规划是自动驾驶的关键部分之一，它首先融合多传感信息，然后根据驾驶需求进行任务决策，接着在能避开可能存在的障碍物前提下，通过一些特定的约束条件，规划出两点间多条可选安全路径，并在这些路径中选取一条最优的路径作为车辆行驶轨迹。决策规划按照划分的层面不同可分为全局规划和局部规划 ...
自动驾驶中轨迹规划的探索和挑战
分享嘉宾：梁亚雄 Pony.ai Tech lead 编辑整理：孙昊 内容来源：Pony.ai & DataFun AI Talk 出品社区：DataFun 注：欢迎转载，转载请注明出处。 大家好，今天我们主要介绍一下轨迹规划的探索和挑战，我主要从四个 ...
自动驾驶
自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统，会有几个层级： 感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层 更具体一点为： 传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码，去实现 ...
ROS 自动驾驶
安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...
自动驾驶OS
自动驾驶OS 概述 实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。 汽车成为继智能手机之后 ...
特斯拉fsd全自动驾驶与华为自动驾驶
特斯拉fsd全自动驾驶与华为自动驾驶 华为自动驾驶能力很强。 不认为这会对特斯拉造成威胁或者压力。 因为特斯拉的核心竞争力并不是自动驾驶… 起码身边的车主来说，100个车主里能有一个买fsd的就不错了…甚至有30%的人根本没开过ap。 自动驾驶、辅助驾驶这东西现在还是个很小众的需求 ...