原文：LSM6DSL惯性模块开发记录
一 术语介绍 IMU IMU是惯性测量装置 Inertial Measurement Unit 的缩写。IMU装置通常包含陀螺仪和加速度计。 加速度计 加速度计测量的是物体的加速度。我们知道，重力加速度是一个物体受重力作用的情况下所具有的加速度。当物体处于静止状态时，加速度计测量出来的值就等于重力加速度 g, 约等于 . 米每平方秒。重力加速度g的方向总是竖直向下的，通过获得重力加速度在其X轴，Y ...
2021-07-28 17:28 0 250 推荐指数：
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