机器人系统仿真(一)——URDF集成Rviz基本流程
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 机器人的系统仿真是一种集成实现，主要包含三部分: URDF 用于创建机器人模型 ...
原文：机器人系统仿真(十一)——URDF集成Gazebo
参考视频： 奥特学园 ROS机器人入门课程 ROS理论与实践 零基础教程 哔哩哔哩 bilibili 参考文档：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials URDF 与 Gazebo 集成流程与 Rviz 实现类似，主要步骤如下: 创建功能包，导入依赖项 编写 URDF 或 Xacro 文件 启动 Gazebo 并显示机器人模型 .创建功能包 创建新功 ...
2021-07-24 17:22 0 303 推荐指数：
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