参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 机器人运动控制以及里程计信息显示 1 ros_control 简介 场景:同一 ...

【ABB】上位机实时控制机器人运动之EGM 发布时间：2020年05月19日 Externally Guided Motion (689-1 EGM)为ABB机器人方便客户外部直接引导/获取机器人位置等信息而设置的高级接口 ...

catkin_ws/src目录如下： 同样，可以游戏手柄控制，APP控制（只要在同一个wifi下）。 下一步来学 ...

本教程将具体涉及如下问题： 系列（1）：move_base发出的控制指令是什么？该如何转化为移动机器人左右轮的速度。 系列（2）：移动机器人的左右轮的编码器信息如何转化为ROS的/odom； 系列（3）：navigation的几个坐标系(/map frame ...

在这一篇文章中，将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom，即左右轮速度转化为机器人离起点的x,y坐标和机器人的朝向角yaw，让move_base可以订阅到这个信息并做出相应的路径规划。在wiki论坛上有一个很详细的例程是关于如何发布Odometry信息的，希望大家先仔细阅读。在这个程序里 ...

参考资料及致谢 本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章，首先向原作者致谢，希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升。 1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 ...

一、问题描述 　　如右图所示的三自由度机械臂，关节1和关节2相互垂直，关节2和关节3相互平行。如图所示，所有关节均处于初始状态。 　　要求: 　　(1) 定义并标注出各关节的正方向； 　　(2) 定义机器人基坐标系｛0｝及连杆坐标系｛1｝，｛2｝，｛3｝； 　　(3) 求变换矩阵 ...

ROS中阶笔记（三）：机器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真 目录 01 机器人URDF模型优化—xacro模型文件 1.1 xacro模型文件 1.2 xacro使用方法 1.3 模型显示 02 ArbotiX ...