机器人系统仿真(七)——xacro语法详解
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ xacro 提供了可编程接口，类似于计算机语言，包括变量声明调用、函数声明与调用等语法 ...
原文：机器人系统仿真(八)——xacro小车底盘模型案例
参考视频： 奥特学园 ROS机器人入门课程 ROS理论与实践 零基础教程 哔哩哔哩 bilibili 参考文档：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials 需求描述: 使用 Xacro 优化 URDF 版的小车底盘模型实现 结果演示: .编写 Xacro 文件 .集成launch文件 方式 :先将 xacro 文件转换出 urdf 文件，然后集成 先将 ...
2021-07-23 11:11 0 125 推荐指数：
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文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 图中机器人的描述方式 以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够 ...
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/sim_demo.git 到目前为止，我们已经可以将机器人模型显示在 Gazebo 之中了，但是当前默认情况下， ...
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