三环控制和PID-以大疆M3508、M2006为例
三环控制和PID在电机的应用 前言： 最近用到了大疆的直流无刷（BLDC）减速电机M3508和M2006。做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉，这两款电机质量都不错，配套电调C620、C610功能强大，应用场景广泛。当然价格不算低。 我作为第一次接触电机控制的新手 ...
原文：大疆M3508、M2006必备CAN总线知识与配置方法
使用大疆M M 的CAN总线知识与配置方法 目录 使用大疆M M 的CAN总线知识与配置方法 前言： x 需要额外的CAN收发器 x 硬件层面分析 为什么需要CAN收发器 请注意： 的终端电阻呢 x 软件配置简析 如何把通信频率设定为 MHz CAN过滤器配置 消息的接收与发送 x 总结 演示视频： 前言： 两个月前的一篇文章：PID与三环控制发布以后，有不少朋友在微信上交流大疆M M 的使用问题 ...
2021-07-22 23:37 0 513 推荐指数：
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