1.遥控器升级问题
iOS端使用app升级，重复尝试了5次+，还是无法升级。卸载app重新安装，依旧是无法升级。使用Android app升级，一次搞定。
2.飞行器固件升级(云台别选错了)
https://www.dji.com/cn/matrice100/info#downloads 云台固件
3.遥控器与飞行器对频
https://www.skypixel.com/videos/cea1f39a-903f-4aaa-ac4b-1b8752067a0b
4.飞行器固件升级
需要下载DJI Assistant 2 调参软件 工具，但是Mac上无法使用固件升级功能，需要在Windows上。