原文:六、强化学习第六篇--DQN算法

DQN简介 DQN 是指基于深度学习的 Q learning 算法,主要结合了值函数近似 Value Function Approximation 与神经网络技术,并采用了目标网络和经历回放的方法进行网络的训练。 值函数近似 DQN 为基于深度学习的 Q learning 算法,而在 Q learning 中,我们使用表格来存储每一个state 下 action 的 reward,即状态 动作值 ...

2021-07-22 17:25 0 373 推荐指数:

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强化学习DQN 算法改进

DQN 算法改进 (一)Dueling DQN Dueling DQN 是一种基于 DQN 的改进算法。主要突破点:利用模型结构将值函数表示成更加细致的形式,这使得模型能够拥有更好的表现。下面给出公式,并定义一个新的变量: \[q(s_t, a_t)=v(s_t)+A(s_t, a_t ...

Fri Dec 13 21:09:00 CST 2019 0 504
强化学习 8 —— DQN 算法 Tensorflow 2.0 实现

在上一文章强化学习——DQN介绍 中我们详细介绍了DQN 的来源,以及对于强化学习难以收敛的问题DQN算法提出的两个处理方法:经验回放和固定目标值。这篇文章我们就用代码来实现 DQN 算法 一、环境介绍 1、Gym 介绍 本算法以及以后文章要介绍的算法都会使用 由 \(OpenAI ...

Mon Sep 07 04:58:00 CST 2020 0 1835
强化学习 9 —— DQN 改进算法DDQN、Dueling DQN tensorflow 2.0 实现

上篇文章强化学习——详解 DQN 算法我们介绍了 DQN 算法,但是 DQN 还存在一些问题,本篇文章介绍针对 DQN 的问题的改进算法 一、Double DQN 算法 1、算法介绍 DQN的问题有:目标 Q 值(Q Target )计算是否准确?全部通过 \(max\;Q\) 来计算有没有 ...

Mon Sep 07 04:59:00 CST 2020 0 932
强化学习(十一) Prioritized Replay DQN

    在强化学习(十)Double DQN (DDQN)中,我们讲到了DDQN使用两个Q网络,用当前Q网络计算最大Q值对应的动作,用目标Q网络计算这个最大动作对应的目标Q值,进而消除贪婪法带来的偏差。今天我们在DDQN的基础上,对经验回放部分的逻辑做优化。对应的算法是Prioritized ...

Wed Oct 17 00:46:00 CST 2018 65 17117
强化学习(十)Double DQN (DDQN)

    在强化学习(九)Deep Q-Learning进阶之Nature DQN中,我们讨论了Nature DQN算法流程,它通过使用两个相同的神经网络,以解决数据样本和网络训练之前的相关性。但是还是有其他值得优化的点,文本就关注于Nature DQN的一个改进版本: Double DQN算法 ...

Sat Oct 13 00:52:00 CST 2018 30 30076
 
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