WCF学习之旅—WCF概述（四）
WCF学习之旅目录 WCF学习之旅——第一个WCF示例（一） WCF学习之旅——第一个WCF示例（二） WCF学习之旅——第一个WCF示例（三） 一、WCF概述 1） 什么是WCF？ Windows Communication Foundation ...
原文：Navigation 2学习之旅——Navigaiton 2概述
Navigation Nav 是ROS 中自带的导航框架，其目的是能够通过一种安全的方式使移动机器人从A点移动到B点。所以，Nav 可以完成动态路径规划 计算电机速度 避开障碍物和恢复结构等行为。 Nav 使用行为树 BT，Behavior Trees 调用模块化服务器来完成一个动作。动作可以是计算路径 控制工作 control efforts 恢复或其他与导航相关的动作。这些动作都是通过动作服务 ...
2021-07-20 14:32 0 174 推荐指数：
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