ros::NodeHandle成员介绍
完整英文介绍见网址http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html ros::NodeHandle 1 NodeHandle::advertise ...
原文："ros::NodeHandle"的用法：全局vs.私有
ros::NodeHandle 的用法 . 自动启动和结束 ros::NodeHandle管理着一个内部引用数，使得开启和结束一个节点 node 可以简单地按照下面一行代码完成： . 命名空间 Nnamespaces NodeHandles可以指定一个命名空间给它的构造函数： 这行代码将创建一个相对于NodeHandle的域名， lt node namespace gt my namespace ...
2021-07-20 05:35 0 239 推荐指数：
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转：https://blog.csdn.net/lyx_323/article/details/86504407 1、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间 这使得使用该句柄的任何相对 ...
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