机器人系统仿真(十一)——URDF集成Gazebo
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ URDF 与 Gazebo 集成流程与 Rviz 实现类似，主要步骤 ...
原文：机器人系统仿真(一)——URDF集成Rviz基本流程
参考视频： 奥特学园 ROS机器人入门课程 ROS理论与实践 零基础教程 哔哩哔哩 bilibili 参考文档：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials 机器人的系统仿真是一种集成实现，主要包含三部分: URDF 用于创建机器人模型：以XML 的方式描述机器人的部分结构，比如底盘 摄像头 激光雷达 机械臂以及不同关节的自由度。可被 C 内置的解释器转 ...
2021-07-19 14:12 0 138 推荐指数：
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文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 图中机器人的描述方式 以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够 ...