三维点云处理|点云里的每个点如何去寻找邻近点（一）
##最常用来解决这个问题的是八叉树和KD树 但我们在讲这些之前要先了解二叉树，毕竟二叉树是这些的基础。 先讲以下两种方法 · K-NN 就是直接找三个最近的点，三个。 红色的点就是我们要查找的点，绿色和蓝色的点就是我们数据库里的点，而绿色的点是我们所找到的邻近点 ...
原文：三维点云处理
目录 三维点云处理 Cluster K means Spectral Clustering Mean Shift DBSCAN 补充知识：RANSAC: random sample consensus 补充知识：Hough直线 点云特征点 D图像haris特征点 D点云haris特征点 D点云ISS特征点 USIP 点云中的特征描述子 PFH FPFH SHOT D Match Perfect ...
2021-08-01 21:22 0 359 推荐指数：
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