ROS服务器与客户端
我们将创建一个服务器节点add_two_ints_server，它将会收到两个整数，并且返回它们的和。切换目录到之前建立的beginner_tutorials包下： 编辑src/add_two_ints_server.cpp文件 ...
原文：ROS服务与客户端编写详解
说明 本文中包括服务 客户端等名称，其中服务包括两重含义，既可以理解为与客户端相对应的服务器，又可以理解为在服务器与客户端之间传递数据的格式，需根据上下文进行理解。 srv文件 srv文件是ROS服务与客户端机制中传递数据的格式，包括请求与响应两个部分，请求部分是客户端传递给服务的数据，响应部分则是服务返回给客户端的数据。 srv文件会在catkin make后自动生成一个类，这个类以 软件包名称 ...
2021-07-15 16:48 0 132 推荐指数：
相关推荐
编写一个简单的TCP服务端和客户端
实验环境是linux系统，效果如下： 1.启动服务端程序，监听在6666端口上 2.启动客户端，与服务端建立TCP连接 3.建立完TCP连接，在客户端上向服务端发送消息 4.断开连接 实现的功能很简单，但是对于初来乍到的我费了 ...
php编写TCP服务端和客户端程序
1、修改php.ini，打开extension=php_sockets.dll 2、服务端程序SocketServer.php <?php //确保在连接客户端时不会超时 set_time_limit(0); //设置IP和端口号 $address ...
php编写tcp服务器和客户端程序
这是我从别的地方看到的。 1、修改php.ini，打开extension=php_sockets.dll 2、客户端程序 SocketClient.php <?php set_time_limit(0); $host = "127.0.0.1"; $port ...
webservciescxf框架之客户端与服务端实例详解
webservciescxf框架之客户端与服务端实例详解 本文参考了：http://www.webxml.com.cn/zh_cn/index.aspx 可以关注我之前发的文章，那是采用jdk发布服务并且使用wsimpor来生成客户端的。 但本文采用的是soap1.2协议，而wsimport ...
(6）优化TCP编写 服务器端同时支持多个客户端同时访问
使用线程池实现服务器端，可以支持同一时间多个客户端发起的请求 一.编写TCP协议服务端 二.编写TCP协议客服端 客服端一： 客服端二： 浏览器模拟客户端三： http://127.0.0.1:8080/ 三 .demo运行 ...
cxf webservice客户端调用服务端（根据wsdl直接编写测试接口代码）
在服务器上面部署了webservice服务端，如果想在本地编写客户端调用，可以这样编写 ...
delphi7编写客户端调用java服务器端webservice示例
1. 首先取得java-webservice服务器端地址。我的是：http://localhost:8080/mywebservice/services/mywebservice?wsdl 2. 然后打开delphi7，file-new-other:选择WebService选项卡,在选择 ...