受图像双边滤波算法的启发，[Fleishman et al. 2003]和[Jones et al. 2003]分别提出了利用双边滤波算法对噪声网格进行光顺去噪的算法，两篇文章都被收录于当年的SIGGRAPH，至今引用超500余次。虽然从今天看两篇文章的去噪效果还不算非常好，但是其中的思想 ...

1、ICP 2、 Superpose3D https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp 3、TEASER++ https://teaser.rea ...

三维目标检测算法原理 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）左右两边的车道线位置信息摄像头标定参数（中心位置（x,y） 和5个畸变系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数 ...

作者：李城 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 3D视觉的核心问题是恢复场景结构、相机位姿、和相机参数，而解决方式有两种，一种是off-line的sfm(struc ...

作者：仲夏夜之星 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：三维目标识别算法综述 目前三维点云数据的获取方法相对快捷，同时三维点云数据的采集不受光照影响，也规避了二维图像遇到的光照、姿态等问题，因此基于点云数据的三维物体识别也引起了人们的重视。 三维点云物体识别方法多是通过提取物 ...

　　下面介绍一种基于Poisson方程的三角网格补洞方法。该算法首先需要根据孔洞边界生成一个初始化补洞网格，然后通过法向估算和Poisson方程来修正补洞网格中三角面片的几何形状，使其能够适应并与周围的原始网格融合。算法的主要步骤如下： 　　1-检测孔洞边界并初始化补洞网格 　　2-调整 ...

三维体数据分割算法 本文基于分裂合并分割算法，提出了两种新的分割算法：基于八叉树的分裂合并算法和基于自适应包围盒的分裂合并算法。下面将对这两种算法进行描述。 1 分裂合并法分析 区域生长法的原理是根据种子像素点(体数据中为体素点)向其周围扩散，对区域周围的每一个像素/体素进行 ...

本文是有关二维，三维坐标旋转算法笔记。 １．二维坐标旋转。二维坐标旋转公式图下： ２．三维坐标旋转 在处理三维坐标旋转时，使用标准的数学公式是沒有问题的。但是把二维坐标旋转调用三次，也能够实现三维坐标的旋转，而且有易读易懂，処理速度快的长处。 ...