ROS中自定义消息出现“Cannot load message class for...”
大概出现这样的常规操作是这样的：自定义了一个消息，然后用某个节点发布了该消息的topic，接下来是使用rostopic去list，正常，然后去使用rostopic echo就报错了，见下图： ...
原文：【ROS】打印话题时 ERROR: Cannot load message class for
输出一些自定义话题消息时报错 ERROR: Cannot load message class for autoware msgs VehicleCmd . Are your messages built 需要source 该消息所在的工作空间的setup.bash source workspace autoware.ai install setup.bash ...
2021-07-15 10:26 0 132 推荐指数：
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