ROS2学习之旅（1）——初识ROS2
本系列用来记录ROS2的学习过程，有错误或者不合理的地方请大家指正。由于博主具有ROS1的学习经历，会添加一些与ROS1的一些对比，当然这对于ROS2本身的学习内容没有丝毫影响，欢迎大家积极与我在评论区交流。如果给您带来帮助，希望能给点个关注，以后还会陆续更新有关机器人的内容，点个关注不迷路~欢迎 ...
原文：ROS2学习之旅（13）——创建ROS2 功能包
一个功能包可以被认为是ROS 代码的容器。如果希望能够管理代码或与他人共享代码，那么需要将其组织在一个包中。通过包，可以发布ROS 工作，并允许其他人轻松地构建和使用它。 在ROS 中，创建功能包使用ament作为其构建系统，colcon作为其编译工具。可以使用CMake或Python来创建包，都是官方支持的，不过也存在其他构建类型，本文仅针对CMake，即采用C 编写程序进行讨论。 .什么组成了 ...
2021-07-14 23:51 0 187 推荐指数：
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