ROS 消息通讯——发布者/订阅者的来龙去脉
创建工作空间和工作环境 修改配置文件package.xml 配置CMake文件： 在CMake ...
原文：ROS话题通信案例(二)——发布者订阅者传递消息(python)
参考视频： 奥特学园 ROS机器人入门课程 ROS理论与实践 零基础教程 哔哩哔哩 bilibili 参考文档：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials 话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master 管理者 Talker 发布者 Listener 订阅者 ROS Master 负责保管 Talker ...
2021-07-13 13:09 0 217 推荐指数：
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