深度传感器
一些概念 主要有3种：结构光、双目、激光TOF。结构光有效距离在1m以内，双目在5m左右，激光能到10m。双目能用在室外，不受环境光的影响。结构光和激光受环境影响较大 IMU：Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，一般是加速度仪+陀螺仪。 Global ...
原文：TOF-深度传感器技术
. TOF初探 TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法 D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行 往返 时间来得到目标物距离。这种技术跟 D激光传感器原理基本类似，只不过 D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源 光学部件 ...
2021-07-13 12:11 0 152 推荐指数：
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