设置源 在软件更新中设置阿里云的源 设置密钥： 更新软件源： 开始安装啦： 以上参考：古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置环境变量 安装构建依赖 首先安装构建依赖的相关工具 安装rosdep 初始化rosdep ...

操作环境： virtual machine: VMware® Workstation 15 Pro Ubuntu version:Ubuntu-20.04 下载ISO镜像： 　　从网易的镜像网站下载Ubuntu：http://mirrors.163.com ...

win10安装ubuntu20.04双系统 ​ 初次接触linux，选择了ubuntu，为了自己方便编程与学习linux系统，遂在win10下安装Ubuntu双系统。 制作U盘启动盘 1.在win10系统中腾出200G的磁盘空间。具体操作： 搜索计算机管理-->磁盘管理，压缩卷 ...

一、设置时区及语言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo local ...

背景： 　　在树莓派上安装了ubuntu20.04，并准备在其上安装ros。 　　可以看到，每个ubuntu版本对应的ros版本是不同的，ubuntu20.04对应的是Noetic Ninjemys版本。版本不对应不能安装。 　　一、安装程序 　　添加ros官方源，并添加 ...

　　终于可以使用以下WSL了，泪目QAQ。 首先在Microsoft Store搜ubuntu20.04: 点击启动，将出现以下情况：（用的网图QAQ） 解决办法：点开程序和功能-> 启用或关闭Windows功能->勾选适用windows的linux子系统 ...

　　vnc需要图形界面，还需要用到win10下的软件VNC viewer，需要多几步 0、安装VNC viewer，非常简单不多说了 1、安装win10下linux子系统的图形界面，主要参考Win10子系统Ubuntu安装及图形桌面配置 - 知乎 (zhihu.com)，这里也可以看看 ...

逐句执行下面三句代码，记得先确保主机与虚拟机都已经联网。 其中第一句运行后如果提示需要下载什么软件包无需理会选no就对了，附运行安装结果图： ...