[python] A*算法基于栅格地图的全局路径规划
A*算法基于栅格地图的全局路径规划 ...
原文：基于建立栅格地图模型的A*算法路径规划仿真
A 算法简介 A 算法是一种启发式搜索算法，具有搜索效率高 规划速度快和克服了搜索过程中形成的早熟现象等特点，广泛应用于最优路径的求解。A 算法搜索原理主要是从起始栅格点开始搜索与起始点周围的子栅格点，每次从周围的子栅格点中选择一个评价函数最低的点作下一个的搜索节点，即称为当前节点。再次生成与当前节点相邻的子栅格点，并重新搜索评价函数最低的点作新的当前节点，依次搜索，直到当前节点为目的地的位置。 ...
2021-07-06 10:36 0 317 推荐指数：
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