stm32控制电机
一、总体思路 使用端口GPIOA来连接电机，所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数，每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数，如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成，这次按钮发送的脉冲将不被响应 ...
原文：电机控制总结
电机分类 传统的电机分为同步电机 SM 异步电机 IM 直流电动机 DCM 三大类 BLDCM与DCM结构是相反的。即电枢绕组在定子上，励磁在转子上为永磁体 用电子焕相取代机械换相。换相需要知道转子位置信息。 PMSM 永磁同步电机 正弦波驱动 BLDC 直流无刷电机 方波驱动 永磁同步和直流无刷的区别 一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的 梯形波 而且平顶的部分越平越好,因此在极对数选择 ...
2021-07-05 13:18 0 279 推荐指数：
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