原文:UE4获取陀螺仪、加速度仪等数据

对应的接口 使用方式 需要的时候就直接调用就行,实时获取当前的Tilt Rotation Rate Gravity Acceleration。 各个输出的含义 Tilt:倾斜度,在XYZ上的倾斜度, 。具体含义应该可以参考这篇文章。 Rotation Rate:角速度 Gravity:重力,XYZ的值, 地球上 ,实际上是显示XYZ上的加速度,当手机直立的时候Y是 . 左右。 Accelerati ...

2021-06-29 14:49 0 159 推荐指数:

查看详情

V-rep中的加速度计与陀螺仪

加速度计(Accelerometer)   VREP的模型浏览器components→sensors中可以找到加速度计的模型,用于测量物体沿着世界坐标系三个坐标轴的加速度值。     VREP中没有直接测量加速度的函数,可以间接地通过测量已知质量物体上的力来计算加速度加速度计的结构 ...

Wed Dec 27 23:15:00 CST 2017 5 1563
重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050(一)

MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g ...

Sun Mar 31 00:56:00 CST 2019 0 703
加速计与陀螺仪

设备静止时受到的地球引力为1g,1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落,其加速计测量到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上,则加速计测量出的加速度为1g,且方向朝上。 加速计测量3个轴(x、y和z)上的值,如图所示: 这个轴在方向上有些不同于传统 ...

Fri Apr 18 00:36:00 CST 2014 2 17077
CoreMotion (加速陀螺仪)

CoreMotion (加速陀螺仪) 主要是使用 CMMotionManager iOS中的主要传感器: @ | 加速度传感器 | 电子罗盘 | 陀螺仪 | 接近传感器 ...

Thu Feb 25 01:57:00 CST 2016 1 5136
博世传感器调试笔记(二)加速度陀螺仪传感器BMI160

一.功能参数简介bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴超低重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装.MI160采用14管脚LGA封装,尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950µA,仅为 ...

Tue Sep 26 17:02:00 CST 2017 0 6577
加速度计、磁力计校正陀螺仪求姿态角(互补滤波算法)

加速度计测的是三轴加速度,磁力计测的是三轴磁感应强度。陀螺仪测得是角速度,用来更新旋转矩阵(这里注意一下,我们老说角速度积分得到姿态角,实际上是利用角速度更新旋转矩阵,然后通过旋转矩阵求姿态角的)。前面已经讲过,重力加速度在机体坐标系的投影对应旋转矩阵的第三行,我们认为飞机自身加速度很小,认为加计 ...

Mon Dec 26 22:49:00 CST 2016 1 3159
玩转X-CTR100 l STM32F4 l MPU6050加速度陀螺仪传感器

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用。 X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片 ...

Fri Aug 03 19:49:00 CST 2018 0 820
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM