ros amcl 参数配置
最近搞ros机器人定位，配置文件一堆参数官网只有简单说明，一脸懵逼，只能去看看算法，大概了解下。 以下是看《概率机器人》定位后的理解 ...
原文：ros之动态配置参数
目录 . 编写.cfg文件 . 使用.cfg文件 . 在.cpp文件中加入 . 运行 参考 . 编写.cfg文件 在ros功能包文件夹下，新建cfg文件夹， 在cfg文件夹下新建Tutorials.cfg文件 Tutorials.cfg文件示例： name a string which specifies the name under which this parameter should be ...
2021-06-26 15:27 0 161 推荐指数：
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