ros之message_filter
ros之message_filter A message filter is defined as something which a message arrives into and may or may not be spit back out of at a later point ...
原文：ros之message_filter消息同步
目录 前言 Time Synchronizer ExactTime Policy ApproximateTime Policy ApproximateTime Algorithm 实践 CMakeLists.txt 头文件 boost::bind message filter作为成员变量 示例 图像和点云同步 多图像同步 前言 A message filter is defined as som ...
2021-06-26 15:15 0 342 推荐指数：
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转载自http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47758433 方式一: 全局变量形式 : TimeSynchronizer 步骤: 1. message_filter ::subscriber 分别订阅 ...
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