ros 获取节点名称
写ros节点时，最忌讳写绝对路径或相对路径，有以下几种方式解决 1、调用系统路径 std::string home = getenv("HOME") 2、用ros自带 转载自创客智造：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1300.html ...
原文：4.4 ROS节点名称重名
. ROS节点名称重名 场景:ROS 中创建的节点是有名称的，C 初始化节点时通过API:ros::init argc,argv, xxxx 来定义节点名称，在Python中初始化节点则通过rospy.init node yyyy 来定义节点名称。在ROS的网络拓扑中，是不可以出现重名的节点的，因为假设可以重名存在，那么调用时会产生混淆，这也就意味着，不可以启动重名节点或者同一个节点启动多次，的 ...
2021-06-23 21:57 0 201 推荐指数：
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