机器人操作系统入门（四）ROS通信架构
参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义 ...
原文：初识机器人操作系统--ROS
.ROS是什么 ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。其实它并不是一个真正的操作系统，其底层的任务调度 编译 寻址等任务还是由Linux操作系统完成，也就是说ROS实际上是运行在Linux上的次级操作系统。但是ROS提供了操作系统应用的各种服务 如：硬件抽象 底层设备控制 常用函数实现 进程间消息传递 软件包管理等 ，也提供了用于获取 编译 跨平台运行代码的工具和函数。ROS主要采用松耦合 ...
2021-06-15 22:56 0 511 推荐指数：
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参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义 ...
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