ROS话题通信案例(二)——发布者订阅者传递消息(python)
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS ...
原文：ROS节点通信（一）消息发布和订阅
目录 说明 创建工作空间 创建功能包 编写自定义传输类型文件 编写源代码 . 编写发布者代码 . 编写订阅者代码 编译 启动运行 查看ROS网络结构图 说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布 订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和he ...
2021-06-14 22:03 0 501 推荐指数：
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