STM32定时器输出PWM频率和步进电机控制速度计算
1、STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步，了解定时器的时钟多少： 我们知道AHP总线是168Mhz的频率，而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的。 （1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源 ...
原文：一些主从定时器相关，PWM波精确控制步进电机的笔记
步进电机 以滚珠丝杆为例，作假设如下： 步进电机与滚珠丝杆的减速比是 : 丝杆转一圈所移动的距离是 mm 通过上面的 和 ，我们可以得出我们需要的东西：步进电机转 圈所对应的移动距离是 mm。 步进电机通过PWM波输入来控制其输出速度，步进的意思是每一个PWM脉冲会使电机前进 后退 步。步进细分数就是关联脉冲与电机速度的重要参数。这里假设细分数是 步，意思就是，每 个脉冲会使步进电机转动一圈，倒 ...
2021-06-14 23:02 0 362 推荐指数：
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