设置ROS环境变量 echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ...
一 前言 大神可以直接跳过 本博客主要就是为了介绍ROS中环境变量的设置过程,还不是很了解ROS的可以去看一下我的博客,ROS简介 从零开始讲解ROS 适合超零基础阅读 ROS为什么需要设置环境变量呢 首先大家需要清楚环境变量是什么东西,请看百度百科。 百度百科上说的可能像我这种计算机小白看了还是不懂,其实换句话说,环境变量的设置就是为了让计算机在执行命令的时候可以让计算机方便找到命令。 举个通俗 ...
2021-06-11 14:43 0 255 推荐指数:
设置ROS环境变量 echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ...
unbantu16.04 linux 版本, ros系统 kinetic版本 1. ros系统可以通过rospack find package_name / rosrun package_name node_name / rospack depends1 package_name ...
首先强烈推荐一款免费的c++的IDE----code:block,免费的且自带了MinGW编译器。 自己可以设置字体及大小,一般设置成12号比较合适。直接在界面上的Setting-->Editor,在右上角上有一个choose,然后就可以选择字体,字形和大小了。 若是选择 ...
环境变量设置 1 右键打开我的电脑,点击属性 2 找到高级系统设置 3 找到环境变量 4 找到path,进行编辑 5 点击新建,将文件的地址添加即可 环境变量的意义 使用cmd窗口时默认使用c盘查找,当文件不在c盘 ...
1.Linux的变量种类 按变量的生存周期来划分,Linux变量可分为两类: 1. 永久的:需要修改配置文件,变量永久生效。 2. 临时的:使用export命令声明即可,变量在关闭shell时失效。 2.设置变量的三种方法 1. 在/etc/profile ...
Maven安装与配置 一、需要准备的东西 1. JDK 2. Eclipse 3. Maven程序包 二、下载与安装 1. 前往https:/ ...
参考 link 添加env文件 其中: .env.app 内容是: .env.h5 内容是: package.josn设置 输出环境变量 页面中可以获取设置的环境变量 ...
一、好处 需要重复使用的值存储在变量里面,可以省去输入时间,减少输入错误事件 二、设置 1.Manage Environments--设置运行环境 2、此处设置了两个环境:local和remote 3、点击环境,配置属于当前环境的变量 4、使用环境变量 ...