0x00 机器学习基础 机器学习可分为三类 监督学习 无监督学习 强化学习 三种学习类别的关键点 监督学习需要人为设置参数,设置好标签,然后将数据集分配到不同标签。 无监督学习同样需要设定参数,对无标签的数据集进行分组。 强化学习需要人为设置初始参数 ...
x 价值迭代算法基础概念 x . 奖励 若要实现价值迭代,首先要定义价值,在迷宫任务中,到达目标将获得奖励。 特定时间t给出奖励Rt称为即时奖励 未来获得的奖励总和Gt被称为总奖励 Gt R t R t R t 考虑时间因素,需要引入折扣率,这样可以在最后拟合时获得时间最短的策略。 Gt R t yR t y R t .... x 动作价值与状态价值 在迷宫中,当我们的智能体走到终点时设置奖励R ...
2021-06-09 15:26 0 293 推荐指数:
0x00 机器学习基础 机器学习可分为三类 监督学习 无监督学习 强化学习 三种学习类别的关键点 监督学习需要人为设置参数,设置好标签,然后将数据集分配到不同标签。 无监督学习同样需要设定参数,对无标签的数据集进行分组。 强化学习需要人为设置初始参数 ...
1. 前言 在策略迭代最后我们发现策略迭代的收敛过程比较慢,那我们就会想有没更好更快的迭代方法,今天我们介绍的价值迭代就是另一种寻找最优策略的解决方案。 2. 动态规划 价值迭代需要用到动态规划的思想,那我们简单的回顾下动态规划的特点。 最优子结构:是指一个子问题的最优解是可以得到 ...
强化学习 - 机器人走迷宫 通过这篇文章,分享基于Udacity的机器人走迷宫项目,使用强化学习实现; 问题描述 规则、需求如下: 智能机器人显示在右上角,在迷宫中,有陷阱(红色炸弹)及终点(蓝色的目标点)两种情景,机器人要尽量避开陷阱、尽快到达目的地; 机器人可执行的动作 ...
1. 前言 上一篇博客我们介绍了价值迭代的原理。这一节我们实现强化学习里面的价值迭代的部分代码(完整代码GitHub)。 2. 价值迭代回顾 我们把注意点放在值函数上,等值函数收敛了,我们的策略也会收敛到最优值。 \[v^{T+1}(s) =max_{a} \sum_{s_{t+1 ...
本文首发于:行者AI Qmix是多智能体强化学习中比较经典的算法之一,在VDN的基础上做了一些改进,与VDN相比,在各个agent之间有着较大差异的环境中,表现的更好。 1. IQL与VDN IQL(Independent Q_Learning),是一种比较暴力的解决问题的方法 ...
1. 前言 在强化学习-MDP(马尔可夫决策过程)算法原理中我们已经介绍了强化学习中的基石--MDP,本文的任务是介绍如何通过价值函数,去寻找到最优策略,使得最后得到的奖励尽可能的多。 2. 回顾MDP 通过学习MDP我们得到了2个Bellman公式: 状态值函数 ...
强化学习入门基础 目录 强化学习入门基础 1. 强化学习基础知识 1.1 强化学习发展历程 1.2 强化学习特点 1.3 强化学习应用 1.4 强化学习基本概念 1.5 强化学习智能体 ...
强化学习: 强化学习作为一门灵感来源于心理学中的行为主义理论的学科,其内容涉及 概率论、统计学、逼近论、凸分析、计算复杂性理论、运筹学 等多学科知识,难度之大,门槛之高,导致其发展速度特别缓慢。 一种解释: 人的一生其实都是不断在强化学习,当你有个动作(action)在某个状态 ...