原文:强化学习入门之智能走迷宫-价值迭代算法

x 价值迭代算法基础概念 x . 奖励 若要实现价值迭代,首先要定义价值,在迷宫任务中,到达目标将获得奖励。 特定时间t给出奖励Rt称为即时奖励 未来获得的奖励总和Gt被称为总奖励 Gt R t R t R t 考虑时间因素,需要引入折扣率,这样可以在最后拟合时获得时间最短的策略。 Gt R t yR t y R t .... x 动作价值与状态价值 在迷宫中,当我们的智能体走到终点时设置奖励R ...

2021-06-09 15:26 0 293 推荐指数:

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强化学习入门智能迷宫-策略迭代算法

0x00 机器学习基础 机器学习可分为三类 监督学习 无监督学习 强化学习 三种学习类别的关键点 监督学习需要人为设置参数,设置好标签,然后将数据集分配到不同标签。 无监督学习同样需要设定参数,对无标签的数据集进行分组。 强化学习需要人为设置初始参数 ...

Mon Jun 07 17:48:00 CST 2021 0 342
强化学习-价值迭代

1. 前言 在策略迭代最后我们发现策略迭代的收敛过程比较慢,那我们就会想有没更好更快的迭代方法,今天我们介绍的价值迭代就是另一种寻找最优策略的解决方案。 2. 动态规划 价值迭代需要用到动态规划的思想,那我们简单的回顾下动态规划的特点。 最优子结构:是指一个子问题的最优解是可以得到 ...

Sat Feb 16 17:12:00 CST 2019 0 1938
强化学习 - 机器人迷宫

强化学习 - 机器人迷宫 通过这篇文章,分享基于Udacity的机器人迷宫项目,使用强化学习实现; 问题描述 规则、需求如下: 智能机器人显示在右上角,在迷宫中,有陷阱(红色炸弹)及终点(蓝色的目标点)两种情景,机器人要尽量避开陷阱、尽快到达目的地; 机器人可执行的动作 ...

Sun Sep 29 05:44:00 CST 2019 0 829
强化学习-价值迭代代码实现

1. 前言 上一篇博客我们介绍了价值迭代的原理。这一节我们实现强化学习里面的价值迭代的部分代码(完整代码GitHub)。 2. 价值迭代回顾 我们把注意点放在值函数上,等值函数收敛了,我们的策略也会收敛到最优值。 \[v^{T+1}(s) =max_{a} \sum_{s_{t+1 ...

Sun Feb 17 03:25:00 CST 2019 0 1190
智能强化学习入门Qmix

本文首发于:行者AI Qmix是多智能强化学习中比较经典的算法之一,在VDN的基础上做了一些改进,与VDN相比,在各个agent之间有着较大差异的环境中,表现的更好。 1. IQL与VDN IQL(Independent Q_Learning),是一种比较暴力的解决问题的方法 ...

Sat May 22 00:42:00 CST 2021 0 5570
强化学习-策略迭代

1. 前言 在强化学习-MDP(马尔可夫决策过程)算法原理中我们已经介绍了强化学习中的基石--MDP,本文的任务是介绍如何通过价值函数,去寻找到最优策略,使得最后得到的奖励尽可能的多。 2. 回顾MDP 通过学习MDP我们得到了2个Bellman公式: 状态值函数 ...

Fri Feb 15 06:49:00 CST 2019 0 3155
强化学习——入门

强化学习强化学习作为一门灵感来源于心理学中的行为主义理论的学科,其内容涉及 概率论、统计学、逼近论、凸分析、计算复杂性理论、运筹学 等多学科知识,难度之大,门槛之高,导致其发展速度特别缓慢。 一种解释: 人的一生其实都是不断在强化学习,当你有个动作(action)在某个状态 ...

Thu Sep 12 19:37:00 CST 2019 1 467
 
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