0x01 价值迭代算法基础概念 0x01.1 奖励 若要实现价值迭代,首先要定义价值,在迷宫任务中,到达目标将获得奖励。 特定时间t给出奖励Rt称为即时奖励 未来获得的奖励总和Gt被称为总奖励 Gt=R(t+1)+R(t+2)+R(t+3) 考虑时间因素,需要引入折扣率 ...
x 机器学习基础 机器学习可分为三类 监督学习 无监督学习 强化学习 三种学习类别的关键点 监督学习需要人为设置参数,设置好标签,然后将数据集分配到不同标签。 无监督学习同样需要设定参数,对无标签的数据集进行分组。 强化学习需要人为设置初始参数,然后通过数据的反馈,不断修改参数,使得函数出现最优解,也即我们认为最完美的策略。 机器学习的原理 向系统提供数据 训练数据或者学习数据 并通过数据自动确 ...
2021-06-07 09:48 0 342 推荐指数:
0x01 价值迭代算法基础概念 0x01.1 奖励 若要实现价值迭代,首先要定义价值,在迷宫任务中,到达目标将获得奖励。 特定时间t给出奖励Rt称为即时奖励 未来获得的奖励总和Gt被称为总奖励 Gt=R(t+1)+R(t+2)+R(t+3) 考虑时间因素,需要引入折扣率 ...
1. 前言 在强化学习-MDP(马尔可夫决策过程)算法原理中我们已经介绍了强化学习中的基石--MDP,本文的任务是介绍如何通过价值函数,去寻找到最优策略,使得最后得到的奖励尽可能的多。 2. 回顾MDP 通过学习MDP我们得到了2个Bellman公式: 状态值函数 ...
【强化学习】值迭代和策略迭代 在强化学习中我们经常会遇到策略迭代与值迭代,但是很多人都搞不清楚他们两个之间的区别,他们其实都是强化学习中的动态规划方法(DP)。 ——《Reinforcement Learning:An Introduction》 (一)值迭代 对每一个当前状态 ...
强化学习 - 机器人走迷宫 通过这篇文章,分享基于Udacity的机器人走迷宫项目,使用强化学习实现; 问题描述 规则、需求如下: 智能机器人显示在右上角,在迷宫中,有陷阱(红色炸弹)及终点(蓝色的目标点)两种情景,机器人要尽量避开陷阱、尽快到达目的地; 机器人可执行的动作 ...
什么是策略梯度方法? 策略梯度方法是相对于动作价值函数的另一类强化学习思路。在基于动作价值函数的 ...
RL是一个序列化决策过程,核心思想是通过与环境的不断交互学习获得最大回报; 大部分RL方法都是基于MDP的;MDP的本质是获得一个可以使累计收益最大化的策略,并使用该策略选择最佳动作; 动态规划是RL中的一个关键技术,适用于RL中已知模型求解最优策略的特殊情况,主要有 策略迭代 和 值 ...
本文首发于:行者AI Qmix是多智能体强化学习中比较经典的算法之一,在VDN的基础上做了一些改进,与VDN相比,在各个agent之间有着较大差异的环境中,表现的更好。 1. IQL与VDN IQL(Independent Q_Learning),是一种比较暴力的解决问题的方法 ...
1 概述 在该系列上一篇中介绍的基于价值的深度强化学习方法有它自身的缺点,主要有以下三点: 1)基于价值的强化学习无法很好的处理连续空间的动作问题,或者时高维度的离散动作空间,因为通过价值更新策略时是需要对每个动作下的价值函数的大小进行比较的,因此在高维或连续的动作空间下是很难 ...