路径规划算法
基于先验完全信息的全局路径规划 局部路径规划 - http://blog.csdn.net/birdy_/article/details/77453638 姿态空间离散 行车图法：在自由空间中构建连通网络 在图中用直线连接所有特定点，删除会发生碰撞的，在余下的路线中求出 ...
原文：[规划算法]Hybrid A *算法原理
.算法简介 Hybrid A 算法是一种图搜索算法，改进于A 算法。与普通的A 算法区别在于，Hybrid A 规划的路径考虑了车辆的运动学约束，即满足了车辆的最大曲率约束。 由于A 具有启发式，可以实现快速的结点搜索。核心在于结点权重如何确定 路径代价的设置 。 Hybrid A 算法的启发式包括两种: non holonomic without obstacles和holonomic wit ...
2021-05-31 22:12 0 4422 推荐指数：
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