原文:多点约束MPC-nastran

MPC定义 其中系数ai是比例系数,ui是个自由度的位移 在nastran中 自由度的位移单位是mm 自由度的位移单位是弧度 弧度换成角度的公式: 一.只有一对主从节点 节点 向x运动 节点 向x运动 对应nastran中的数据卡片格式: 其中:MPC 关键词卡片 SID 卡片编号 G 从节点编号 C 从节点自由度 A 从节点比例系数 G 主节点编号 C 主节点自由度 A 主节点比例系数 对应h ...

2021-05-30 02:41 0 1825 推荐指数:

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MPC算法

MPC算法 一. 引言 在工程技术方面,MPC全称可指Model Predictive Control模型预测控制(又称RHC, Receding Horizon )。 模型预测控制算法 一种进阶过程控制方法,自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用,并在 ...

Tue May 12 15:10:00 CST 2020 0 4338
Partran,Nastran和ANSYS的区别

Partran 、Nastran是MSC公司的产品。Patran是前处理器,用于建模、划分网格、设定载荷和边界条件等等;Nastran只是MSC公司提供的求解器之一,主要用于结构分析和热分析,应用的是静态有限元法。如果需要动态有限元分析,则需要使用Dytran求解器,它也是MSC公司的产品。换句话 ...

Fri Mar 28 17:31:00 CST 2014 0 3912
HYPERMESH-NASTRAN梁的方向与偏置

Nastran关于梁的定义 我们知道,在定义梁单元时,一般需要定义单元的方向,或者说是单元的局部坐标系。对于Nastran内CBAR单元来说,梁轴向为X方向,我们需要给出向量\(\overrightarrow{v}\)在全局坐标系下的坐标,从而确定局部坐标系下XY平面,以及局部坐标系最终方位 ...

Mon Apr 04 07:13:00 CST 2022 0 1730
Matlab解析LQR与MPC的关系

mathworks社区中的这个资料还是值得一说的。 我们从几个角度来解析两者关系,简单的说就是MPC是带了约束的LQR. 在陈虹模型预测控制一书中P20中,提到在目标函数中求得极值的过过程中,相当于对输出量以及状态量相当于加的软约束 而模型预测控制与LQR中其中不同的一点 ...

Thu Nov 12 21:27:00 CST 2020 0 834
CAS多点登录

转自:http://www.blogjava.net/alwayscy/archive/2012/12/01/392322.html 场景 想要用到的场景:用户访问WEB服务,WEB访问非W ...

Tue Mar 28 04:20:00 CST 2017 0 2414
多点登录学习

0x00 多点登录概念 多点登录,即用户使用应用A登录自己的账号,之后又使用应用B登录同一账号,如果这时应用A的账号经过刷新操作之后账号就被注销登录,那么这个应用对于多点登录就是有限制的。例如我们的微信账号不可以在同一移动设备同时在线。 0x01 多点登录原理 那么多点登录限制是怎么实现 ...

Wed Sep 05 07:39:00 CST 2018 0 2658
 
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