Opencv 图像畸变矫正（after 相机标定， 获得内参和畸变参数）
参数解析的部分，根据自己的存放形式修改 or： 矫正之后： ...
原文：Step1：模型 16个相机参数（内参、外参、畸变参数）
个相机参数摘要：本文首先介绍了针孔相机模型，然后推导四个坐标轴变换的关系，引出R T K D中包含相机的 个内参， 个外参， 个畸变参数。相机的标定是从空间点及其对应的像素点，获得相机的位置信息和内部参数信息的过程， 个相机参数的总结为此提供了模型基础。 一 针孔相机模型 . 畸变参数 . . 径向畸变 径向畸变 桶形畸变和枕形畸变 产生原因：光线在远离透镜中心的地方偏折更大。矫正公式： . . ...
2021-05-29 20:51 0 2053 推荐指数：
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