视觉SLAM中的数学——解方程AX=b与矩阵分解：奇异值分解（SVD分解） 特征值分解 QR分解 三角分解 LLT分解
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原文：人工智能里的数学修炼 | 矩阵的花样分解：特征值分解（EVD）、相似对角化、QR分解、Schur分解、奇异值分解（SVD）的概念纠缠与详解
前言在高等代数里，矩阵分解是一个十分基础与重要的内容，任何一个学校对于理工科的研究生教育都会开设相应的课程，如：矩阵分析 矩阵论 线性系统等。看了不少社区的问答 笔记和博客，在它们的基础上加入一些自己的理解，写下这篇概念详解,博客中借鉴了不少前人的观点，这里感谢他们的付出 目录前言一 特征值分解 EVD . 特征值分解 特征值 特征向量 . 特征向量的求解 . 特征值与特征向量的意义解释二 相似对 ...
2021-05-28 08:59 0 1158 推荐指数：
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