GJK碰撞检测算法
https://blog.lufei.so/#/collisionDetection/GJK/1 https://blog.lufei.so/#/collisionDetection/GJK/2 现实世界里我们对于是否碰撞的判断可以说极其容易而且准确，比如下图。在二进制的世界里 ...
原文：碰撞检测算法
碰撞检测算法有很多，直接检测代价很大，一般使用多种算法进行优化。 首先会对物体生成包围盒，例如AABB包围盒，该盒的面平行于XYZ轴，对包围盒是否碰撞进行检测，如果包围盒碰撞，那么就需要进一步检测。我们还会对物体生成凸多面体进行包围。当然碰撞检测一般针对的是动态物体和动态物体或者动态物体和静态物体。 粗略阶段： .利用空间划分，例如使用八叉树，划分后不在同一节点的两物体可以认为不会碰撞。 .N个物 ...
2021-05-27 16:08 0 1403 推荐指数：
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